- מה זה רובוט?
- יישומי רובוט
- 1- רפואה
- ניסיון בשירות האורולוגיה בכירורגיה אורולוגית רובוטית (n = 433):
- 2- תעשיה
- 3 - יישומים צבאיים
- 4- חקלאות
- 5 - חינוך
- 6- חקירת חלל
- 7 - כלי רכב תת מימיים
- 8- מדע והנדסה
- 9- היקף עסקי
- 10- מגמות חדשות
- הפניות
היישומים של רובוטיקה בהווה ובעתיד הם ברפואה, בתעשייה או חינוך, בין אזורים אחרים. במשך מאות שנים האדם מקדיש ידע ומאמץ לבניית מכונות שעוזרות לו בעבודתו היומיומית או המאפשרות לו לבצע פעולות החורגות מהאפשרויות של גוף האדם.
רובוטים שימשו גם למטרות דתיות, כמו היוונים, שבנו פסלים שפעלו עם מערכות הידראוליות ושימשו להשפיע על מקדשיהם.
ממציאי המאה ה -18 יצרו רובוטים מכניים רק בשביל הכיף, בנוסף לכל המכונות שליוו את המהפכה התעשייתית. לקראת אמצע המאה הקודמת, המחשבים הראשונים החלו להופיע בעולם.
אוטומציה תעשייתית קשורה לאירועים כלכליים עולמיים, ולמרות שההתקדמות בתקופה האחרונה ידועה לשמצה, ניתן להבטיח שתעשיית הרובוטיקה נמצאת כבר בחיתוליה.
מה זה רובוט?
כדי להבין מהם היישומים של הרובוטים ומדוע הם חשובים בעולם הנוכחי והעתיד, יש לדעת למה בדיוק מתייחס המונח רובוט.
המונח "רובוט" נובע מהמילה הצ'כית "רובוטה" שמשמעותה עבדות או עובדי כפייה.
עם זאת, כאשר אנו חושבים על רובוט, הדימוי שעולה בראשנו בזכות מדע בדיוני הוא של מכונה בעלת מראה אנושי ופועלת ככזו. למעשה, מקור המילה "רובוטיקה" מיוחס ליצחק אסימוב, סופר סיפורים גדולים בנושא.
ההגדרה של רובוט תעשייתי מתייחסת כיום לאוסף של רכיבים מכניים ואלקטרוניים, עם מערכות משנה קשורות בתוכנה שתוכנתה לבצע משימה ספציפית. הם עשויים להיות בעלי תכונות אנושיות, והם בדרך כלל נעים על גלגלים.
עבור התאחדות תעשיות הרובוטיקה (RIA), "רובוט תעשייתי הוא מניפולטור רב תכליתי שניתן לתכנות מחדש המיועד להזיז חומרים, חלקים, כלים או מכשירים מיוחדים, באמצעות תנועות משתנות מתוכנתות לביצוע מגוון משימות."
יישומי רובוט
1- רפואה
מקור: Nimur בשפה האנגלית Wikipedia
לרובוטים יש יישומים חשובים בניתוחים, מכיוון שהם מפצים על ליקויים ומגבלות הדיוק של האדם, ובכך משפרים את הנהלים הכירורגיים.
מאז הניתוח הניתוח הראשון שנערך בזכות המהנדס פיליפה גרין בשנות השמונים, חלו התקדמות רבה בתחום זה, ותחזית גם תגליות יקרות ערך לשנים הבאות, במיוחד בתחום הניתוחים האורולוגיים, בהם הוא מצטיין כיום. ברובוטיקה מערכת דה וינצ'י.
להלן תוכלו לראות את מגוון הנהלים (בסך הכל 433) שנעשו בשירות האורולוגיה של בית החולים הקליני בסן קרלוס בעיר מדריד מאז 2001.
ניסיון בשירות האורולוגיה בכירורגיה אורולוגית רובוטית (n = 433):
- כריתת ערמונית רדיקלית (350)
- כריתת ציסטיקה רדיקלית (3)
- כריתת כריתה רדיקלית (1)
- ניתוחי אבן (3)
- סיבוב לשלפוחית השתן (2)
- פילופלסטיה (20)
השימוש בו בטיפול שיקומי נחקר גם הוא, הכולל גפיים מלאכותיות ורובוטים למתן עזרה אישית בבתי חולים. הם מועילים במקרים מסוימים גם לאנשים עם מוגבלות, כגון מחשבים המותאמים לאנשים עם קשיים מוטוריים ודיבור.
אפילו במעבדות הם מבצעים מספר רב של משימות חוזרות ונשנות כמו הצבת מבחנים בתוך מכשירי מדידה. יעילותו הוכחה על ידי הפצת תרופות בבתי מרקחת ובבתי חולים.
דוגמה לכך היא הרובוטים של מוטומן של יסקאווה, אותם ניתן לתכנת לביצוע בדיקות דם.
2- תעשיה
מקור: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
היישומים בתחום של מה שמכונה הדור השלישי הם מגוונים: החל מהעברת חלק ממצב אחד למשנהו, או מכונות טעינה ופריקה, וכלה בפעולות עיבוד מסוימות בהן הרובוט מבצע עבודה על החלקים באמצעות כלי.
כמה דוגמאות לפעולות שמבצעים כיום רובוטים, בעיקר בתעשיית הרכב, יכולות להיות: ריתוך כתמים וקשת; קידוחים, חריצים ויישומי עיבוד אחרים; ליטוש, ליטוש מוברש ואחרים; מְסוּמרָר; צבעי מים וחיתוך בלייזר וריסוס.
התעשייה הגרעינית משתמשת ברובוטים בכדי לטפל בחומרים רדיואקטיביים בטכנולוגיה הנקראת טלקריקה, המורכבת ממניפולטור מרחוק או מטלפרטור הנשלט על ידי בן אנוש. התפתחות זו עוררה על ידי הצורך לפעול מרחוק באסונות שהתרחשו במפעלים גרעיניים.
3 - יישומים צבאיים
בתחום זה, מתבצעת כל העת פיתוח פיתוח אבות-טיפוס שמבצעים משימות צבאיות או חקר הנמנע מסכנת חיי אדם.
אם ניתן לתת דוגמה, ניתן להזכיר כי בוסטון דינמיקס בונה רובוט אנושי חסר ראש המכונה אטלס, שתפקידו יהיה לעבור דרך שטח לא אחידה על ידי זחילה או פנייה על צדה בכל פעם שזה נחוץ בגלל סיכון כלשהו או מכיוון שהשטח דורש זאת.
דוגמאות נוספות הן ה- Cougar 20-H, רובוט בשליטה מרחוק שיכול לאתר נשימה אנושית ולחפש דרך קירות בטון באמצעות חבילה של חיישני רדיו בתדר גבוה במיוחד.
הפניקס 40-א הוא מסוק בעל שישה להבים שיכול לזהות תנועה ונשימה במתחם קרקע בזמן טיסה, ונשלט מרחוק במרחק גדול באמצעות ג'ויסטיק או מחשב נייד.
4- חקלאות
מכון המחקר האוסטרלי השקיע כסף רב וזמן רב בפיתוח מכונה המספיקה כבשים. בימים אלה הוא עובד על פרויקט אחר שמורכב מהכנת מערכת אוטומטית לסדנה.
גם בצרפת בימינו מבוצעים יישומים ניסיוניים הכוללים רובוטים בזריעה וגיזום כרמים, באותה דרך כמו בקציר תפוחים.
5 - חינוך
למרות שתחום החינוך מסורתי מאוד מבחינת השימוש בטכנולוגיה, ישנם כבר כמה מקרים של רובוטים שמשתמשים בהם בדרכים שונות. לדוגמא, בשפת התכנות משתמשים ברובוט קארל ובלימוד המתמטיקה, רובוט הצבים בשילוב עם שפת הלוגו.
רובוטים משמשים גם בכיתות של מעבדות חינוך, אם כי לדגמים אלה אין עדיין אמינות רבה במערכת המכנית שלהם, ורובם חסרים תוכנה.
ישנן גם צורות חדשות של למידה ותקשורת בהקשר של אוריינות דיגיטלית, ויש לשים לב להכשרת אזרחים שהם גם משתמשים ביקורתיים. הדרכה מקוונת צפויה גם להעדיף למידה מרחוק.
לכתיבה היפר-טקסטואלית יש יתרונות וחסרונות שיש לנתח בזהירות על מנת להבין אותם באופן מלא.
ספרים, המתמודדים עם איום ההכחדה שכותבים רבים מכריזים עליהם, שומרים על היתרון בכך שהם ניתנים להסעה בקלות וביכולת לקרוא אותם בכל מקום ללא צורך בחיבורים, חשמל או מכשירים אחרים.
6- חקירת חלל
המרחב החיצון עוין מאוד את בני האדם, אך טרם הושגה דרגת האוטומציה הדרושה להחלפת בני אדם ברובוטים.
עם זאת, סוג של אפליקציה רובוטית כבר נכלל במעבורות החלל, מפעילי טלפונים, כשהיה החוויה הראשונה שלהם במעבורת קולומביה בשנת 1982.
7 - כלי רכב תת מימיים
השימוש בו נפוץ בבדיקה ותחזוקה של צינורות הנושאים נפט, גז או נפט במפעלי אוקיינוס. הוא משמש גם לתחזוקה בהנחת כבלי תקשורת ולביצוע חקירות גאולוגיות וגיאופיזיות על קרקעית הים.
ידוע כי הם שימשו באירועים יוצאי דופן כמו בהתאוששות הקופסה השחורה של המטוסים במקרים של אסונות אוויר, ובגילוי הטיטאניק, ארבעה קילומטרים מתחת לפני השטח, שם הוא נשאר מאז שקיעתו בשנת 1912.
8- מדע והנדסה
בכל הקשור למדע והנדסה, יש להניח כי תוכניות הדמיה יהפכו מודלים בקנה מידה מיותרים בבוא העת. העיבוד הסטטיסטי של כמויות המידע יגדל, מה שיתרום לתכנון ולקבלת החלטות.
נכון לעכשיו, במעבדות מחקר מפתחים מה שמכונה רובוטים מהדור הרביעי.
אפשר גם להזכיר, בכל הנוגע למדע, את תפקודן של רשתות עצביות במוח האנושי, על מנת להיות מסוגלים להשתיל טכניקות בינה מלאכותית במחשבים ויישומם לאחר מכן ברובוטיקה.
9- היקף עסקי
בעתיד, ניהול העסקים יהיה אוטומטי לחלוטין, ובכך יבטל את העבודה הידנית שעובדים עושים כיום, כמו כל הנתונים או הזנת המסמכים באמצעות קוראים אופטיים.
10- מגמות חדשות
ישנם רובוטים מסוימים שבשל מאפייניהם דומים יותר לאלה שאנו מכירים מסרטי מדע בדיוני, אולם הם אמיתיים ויש להם יישומים מאוד ספציפיים.
שלדי exos מכניים הם מבנים המחקים את תנועת הגפיים האנושיות על ידי קריאת אותות שרירים. יש להם יישומים נהדרים בתחום הרפואי והם מועילים גם לכבאים, במצבי הצלה, בבנייה ובפעולות צבאיות.
יש להבדיל בין אנדרואידים להומנואידים. הראשון מזכיר בן אנוש במבנה שלהם ובהתנהגותם, והאחרון רק במבנה שלהם. כמו במקרה של בובה למשל.
אנדרואיד ASIMO מחברת הונדה מזהה פרצופים העולים ויורדים במדרגות ויכולים לתפוס חפצים קטנים, ובגרסתה האחרונה הוא גם פועל. ניתן לראות כי ניתן להשתמש בו בתחום הרפואה.
רובוט נוסף עם מאפיינים מאוד מוזרים הוא NEXI מחברת MIT, המוגדר כרובוט הראשון המסוגל להציג רגשות אנושיים.
רובוטים לשימוש ביתי הם אלה העוזרים בעבודות הבית. פותח על ידי חברת iRobot, עד כה יש כזה שמגבה ואחר שסוחף.
לבסוף, איננו יכולים שלא לציין את אלה לשימוש אישי ואף מיני, שהם כבר חלק מהמורשת הטכנולוגית שהעתיד יביא לנו.
הפניות
- אוטורינו, ר., ג'יהאד ה. קאוק, ג'נס-או סטולננבורג, אינדרביר ס. גיל, אלכס מוטרי, אש טיווארי, ג'פרי א 'קדדדו. אירופאי האורולוגיה. 2012. בעיתונות: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Robotics Industrial. התאושש ב: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotics. התאושש ב: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., et al. נמל רובוטי סינגל אנובליזציה טרנס-סובלית של הערמונית (R-STEP): ניסיון ראשוני. המפתח BJU בעיתונות: dx.doi.org.
- גלנטה, אני ומורנו, ג'. הווה ועתיד של ניתוחים רובוטיים: יישומים אחרונים, קווי פיתוח חדשים. התאושש ב: revistaeidon.es.
- Hail Jara, E. (2011). יישומים שונים של רובוטיקה. התאושש בכתובת: es.scribd.com.
- Muñoz, N. רובוטים, הווה ועתיד: היסטוריה, מקור, יישומים … התאושש ב: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). רובוטים צבאיים המקלים עלינו את החיים. התאושש בכתובת: qdiario.com.