Servomechanism הוא מונח המשמש מכניקת מתייחס הסט של אלקטרונית, מכאניים ואף במקרים מסוימים חלקים הידראוליים פנאומטי כי עבודה בצורה מתואמת למטרה מסוימת.
מערכת אלקטרומכנית זו מווסתת את עצמה כאשר מגלים אי התאמה או שגיאה בין הביצועים האמיתיים והאידיאליים שלה.
מקור Pixabay.com
סרוו-מכניזם הוא שם עצם גברי הקשור למכניקה. הוא משמש לעתים ברובוטים, אפילו בהיותו חלק ממנגנונים ניידים או קבועים. המילה באה מלטינית, שם "סרוו" נובע מסרוס (משרת, עבד או משרת), אליו מתווסף סיומת המתייחסת למנגנונים או למערכות עזר איתם היא נמצאת בסולידריות.
למרות שהזכרנו שזה קשור למכניקה, ניתן להשתמש במנגנון סרוו גם ברובוטיקה וסייברנטיקה. על פי האקדמיה הספרדית המלכותית, סרוו-מכניקה היא מערכת אלקטרומכנית המווסתת את עצמה על ידי איתור השגיאה או ההבדל בין הביצוע האמיתי והרצוי שלה.
הגדרה נוספת עבור סרוו-מכניזם היא כל מערכת בקרת משוב שבה אחד או יותר מהאותות כרוך בהשפעה מכנית.
מָקוֹר
הסרווד-מכניזם הראשון יכול היה להיות ממוקם במאה ה -19. לאורך אותה מאה פותחו רגולטורים לטמפרטורה (למשל, Ure בשנת 1830) ואחרים ששלטו על זרימת המים (במיוחד אלה שתוכנן על ידי וודוורד בשנת 1870).
במקרה זה, בקר צנטריפוגלי שימש רק להפעלת מצמד ששלט במעבר מכוח לכניסה. כלומר, מצד אחד החיישן והמנוע היו ממוקמים, ומצד שני מגבר הכוח ובכך נוצר את המבנה שאנו מכירים כיום כסרומכניזם.
מאפיינים
סרוו-מכניזם מבוסס על המאפיינים הבאים:
- מלאכותי: הוא נבנה על ידי האדם ואינו דבר שיצא מהטבע.
- סנסורי: יכול לתפוס את הסביבה סביבו.
- מבוקר: הוא מנוהל על ידי מחשב.
- מפעיל: הוא מסוגל לבצע תנועות בפני עצמו.
מילים נרדפות
מקובל מאוד לקרוא או לשמוע שמכונה סרוו רק במילה "סרוו". איתו, כבר מובן כי להלן סיוע מסוג זה.
אנטוניומים
אין מילים שמשמעותן ישירות ההיפך מהסרומומכניזם. בכל מקרה, מדובר במערכות פחות מורכבות או ישנות יותר, אבל זה לא אומר שהן ההפך ממונח זה.
דוגמאות לשימוש
זהו מנגנון נרחב בשימוש במכונאות רכב, למשל בהיגוי הידראולי או חשמלי של הגה. לדוגמה, מה שמכונה "מאיץ בלם חירום" (מכשיר בטיחות שיש לרכבים מודרניים) הוא מערכת שמפצה על היעדר לחץ מספיק על דוושת הבלם במקרה של עצירה מוחלטת בכדי להיות מסוגלת להגיע ליכולת הבלימה האופטימלית של הרכב. רכב.
מנועי סרוו מצדם הם מפעילים מכניים המורכבים ממנוע וקבוצה של הילוכים המגדילים את המומנט (כלומר כוח). בתורם, יש להם אלמנטים השולטים כל העת במיקום של פריט מכני המשמש כקשר עם העולם החיצון.
דוגמה מובהקת למערכת זו היא מנוע סרוו של מדפסת, המורכב ממנוע פלוס בקרות קידוח והפוך של הנייר.
בנוסף, למרות שהזכרנו כי הם נמצאים בשימוש נרחב ברובוטיקה, האזורים שבהם הוא משמש הם רבים, כמו מטוסי דגם, זום של מצלמה או דלתות אוטומטיות של מעלית.
הפניות
- סרוו-מכניזם (201). מילון האקדמיה הספרדית המלכותית. התאושש מ: dle.rae.es
- צ'רלס א. שולר. (2002). "אלקטרוניקה, עקרונות ויישומים". התאושש מ: books.google.it
- מרקו אורליו דנגרי. (2018). "סרוו-מכניזם". התאושש מ: elcomercio.pe
- מהפכה תעשייתית. התאושש מ: automata.unizar.es