ההיסטוריה של טמאוליפס בולט האוכלוסייה באזור הגיאוגרפי של שבטים שונים, כגון Olmecas, Chichimecas, ואת Huastecas.
באמצע המאה ה -15 כבשו האצטקים בפיקוד הקיסר מוקטזומה אילוחיאמינה חלק גדול מאוכלוסייה זו והפכו אותה לחלק מהאימפריה המקסיקנית.
טאמאוליפס היא מדינה מקסיקנית השוכנת בצפון-מזרח המדינה באמצע אזור הררי. המשמעות האטימולוגית של שמה היא "מקום בו הרבה מתפללים".
טאמאוליפס הוא אזור הגובל בצפון עם מדינת טקסס בארצות הברית, אדמותיו היו מיושבות על ידי בני אדם לפחות שמונה אלפים לפני כריסטוס.
כלכלת טאמוליפס באותה תקופה התבססה בעיקר על חקלאות, אף שהם היו בעלי מלאכה מיומנים.
במהלך השנים, עקב תנאים גיאוגרפיים, החלו להגיע לאזור קבוצות ילידים שונות, והרחיקו את הילידים המקוריים.
עד שהגיעו הספרדים לטמוליפס, התאספו ילידים בתרבויות שונות, ואמריקו וספוצ'יו, הקרטוגרף האיטלקי, היה בין הראשונים שביקרו באזור ומאוחר יותר כתב עליו.
ישוב ספרדי ראשון
היישוב הספרדי הראשון התרחש באזור טמפיקו בשנת 1554, המיסיונרים הפרנציסקאנים התיישבו חלק גדול מהשטח, השתלטו על עסקי הבקר וקידמו משימות חדשות כמו גידול כבשים.
התקוממויות ילידיות רבות יצרו חוסר יציבות באזור במשך עשרות שנים, אולם הספרדים שמרו על השליטה בו עד הגעת מלחמת העצמאות המקסיקנית.
אחרי מלחמת העצמאות
לאחר שהובסה האימפריה הספרדית במקסיקו, טמאוליפס הפכה לאחת מ -19 המדינות המייסדות של ארצות הברית המקסיקניות.
מצב זה השתנה לאורך השנים בגלל המאבקים בין מרכזים לפדרליסטים, שהובילו בשנת 1836 להקמת הרפובליקה של טקסס (בימינו שטח צפון אמריקה).
בשנת 1840 טאמוליפס החליט לדבוק ברפובליקה של ריו גראנדה, בניסיון להקים מדינה יחד עם מדינות קוהואילה, נואו לאון, וחלק ממה שיש כיום טקסס.
עם זאת, ניסיון זה לרפובליקה לא יימשך אפילו שנה בגלל המתחים והמלחמות הגדולות באזור.
לאחר המלחמות ברציפות שהתרחשו באזור, איבדה טאמאוליפס כרבע משטחה עקב הסכם הידאלגו-גוואדלופה.
בחוזה זה, ארצות הברית של אמריקה תופסת כמעט מחצית מהשטח המקסיקני, כולל אזורים שנקראים כיום יוטה, נבדה, קליפורניה, קולורדו, ניו מקסיקו, טקסס, אוקלהומה, קנזס, בין היתר.
לאחר המלחמה עם ארצות הברית אמריקה המצב לא השתפר. עם צבא מוחלש, ילידי טאמאוליפס נאלצו להתמודד עם הכיבוש הצרפתי שהוסכם בשנת 1861.
הגעתו של מקסימיליאן הראשון
כיבוש זה יעורר את עלייתו לשלטונו של מקסימיליאן הראשון, הארכידוכס מאוסטריה, שהוצע על ידי נפוליאון עצמו ומלך במקסיקו עד להוצאתו להורג בשנת 1867.
מאז טאמוליפס הוא חלק ממדינת מקסיקו, כיום זהו נמל סחר בינלאומי גדול ועדיין קיימת ייצור גדול של בעלי חיים.