- ההיסטוריה של הרובוטים
- מיוונים ועד דקארט
- משפחת השען
- הרובוט התעשייתי הראשון
- אי שקט בעבודה
- הופעת המחשוב
- מראה זרועות מכניות
- השפעתו של ג'ורג 'דבול
- רובוטים היום
- אוטומט עם יכולת חשיבה
- תמונות
- הפניות
ההיסטוריה של רובוטים החלה הרבה יותר מוקדם ממה שמקובל לחשוב; מאז יוון העתיקה, החלו הפילוסופים הידועים ביותר להתגלות האפשרות ליצור חפצים או גאדג'טים שיחליפו את עבודת האדם, במיוחד בפעילות שקשורה לניקיון חוות וגידול מזון.
המאסטר ליאונרדו דה-וינצ'י ערך גם תיאוריות וחיבורים לגבי אפשרות קיומם של מכונות אלה. השם הפרטי שניתן למה שכיום מכונה רובוטים היה "הומנואיד", מכיוון שהם קיבלו השראה מהצורה האנושית.
מונח נוסף הנחוץ להבנת ראשיתם של רובוטים והמשמעת הרובוטית הוא "אוטומט", שפירושו ביוונית "עם תנועה משלו" או "ספונטני". מילה זו מגדירה מכונה שמטרתה לחקות לא רק תנועות, אלא גם דמות של ישות מונפשת; זה יכול להיות קווי דמיון עם הצורה האנושית או עם יצור חי אחר.
דה וינצ'י נחשב כמי שעיצב שתי אוטומטות במהלך הקריירה האמנותית והממציאה שלו: הראשון כלל סוג של חייל עשוי שריון; הייתה לו היכולת לנוע ולשבת לבד. האוטומט האחר, בעיצוב מורכב יותר, היה סוג של אריה שהיה אמור לשמש את המלך לכינון הסכמי השלום שלו.
דגם הרובוט של דה וינצ'י מבוסס על העיצובים שלו
באשר למונח "רובוט", הוא נטבע מהמילה הצ'כוסלובקית "רובוטה" שפירושה "עבודת כפייה". הפעם הראשונה שההגדרה הזו הופיעה הייתה ברומן בשם RUR, שנכתב על ידי הסופר הצ'כי קארל קאפק.
יצירה זו פורסמה בשנת 1920, ועלילתה מפותחת סביב קיומן של מכונות הדומות מאוד לאדם ושיכולות לבצע עבודות קשות ואף מסוכנות; בסוף הטקסט הרובוטים בסופו של דבר כובשים מרחבים אנושיים, שולטים גם הם על האדם.
למרות העובדה שהבדיון היה אחראי ליצירת דעות קדומות לגבי מכונות - אם זה בספרות או בתעשיית הקולנוע - מדענים ומלומדים רבים מהמרים על רובוטיקה, מכיוון שאחת המטרות העיקריות שלה היא להקל על עבודה אנושית. ובמיוחד אלה שהם מנוכרים ומייגעים יותר.
ההיסטוריה של הרובוטים
מיוונים ועד דקארט
לא רק היוונים והרנסנס התעניינו ביצירת מכונות מסוג זה. לאנשים כמו ניוטון ודקרט היה גם הרעיון שבאמצעות מכונה ניתן יהיה לשחרר את האדם מפעילות שגרתית ומונוטונית.
מדענים אלה שקלו כי המכונה האידיאלית תוכל להיות אחראית על פיתרון בעיות מתמטיות, מכיוון שטענו כי האדם, בהיותו יצור יצירתי ואוניברסאלי, לא צריך להיות המשימה לשעבד את עצמו בפתרון החוזר והשיטתי של בעיות מתמטיות.
כתוצאה מכך, בסופו של דבר האדם יוכל לנצל טוב יותר את הפוטנציאל האינטלקטואלי שלו, ולהתנתק מהצורך למצוא פתרונות כאלה.
סביר להניח כי האידיאל של מלומדים אלה היה זה שהתממשק במחשבים הנוכחיים, מכיוון שיש להם את היכולת לפתור בעיות מתמטיות מסוג זה.
משפחת השען
חלק מההיסטוריונים והכרוניסטים סבורים כי סוג מכשירים זה עלה במאה השש-עשרה - אף שאחרים מבטיחים כי מקורם של מכונות אלה ישן בהרבה - במיוחד בבית המשפט של לואי ה -16 בצרפת.
אומרים שבאותה עת שען שעונים מפורסם איבד את כל משפחתו, ולכן הוא קיבל את ההחלטה להחליפה ביצירת בובות מכניות שעבדו בזכות מערכת הילוכים (כמו שעון), אך הרבה יותר מסובך ומורכב.
מכונות אלה גרמו להשפעה רבה בצרפת באותה תקופה, ולכן המלך לואי ה -16 החליט להזמין את השען עם כמה מהמכשירים הללו; עם זאת, מטרת הבובות הללו הייתה בידור גרידא, ולכן הרובוטים הראשונים הללו היו רק נוי.
לאחר מכן, ההתייחסות ההיסטורית הבאה למנגנונים מסוג זה התרחשה במהלך המהפכה התעשייתית, כאשר החלו להופיע מכונות שונות ששיננו לחלוטין את כיוון הכלכלה ומערכות העבודה.
הרובוט התעשייתי הראשון
בזכות השימוש בהילוכים ומנועי קיטור ניתן היה לבצע אוטומציה של פעילויות הייצור. אתה יכול לקבוע את לידתם של רובוטים באותה תקופה, תחת תפיסה תעשייתית.
למעשה, אחת ההגדרות הראשונות לסוג חפץ זה כללה מכונה שיש לה יכולת לבצע שוב ושוב פעילויות שונות, ללא צורך בפיקוח על ידי העין האנושית.
אי שקט בעבודה
כשמציאו מכונות תעשייתיות חל שינוי חזק בתחום החברתי, שהביא היבטים חיוביים ושליליים כאחד; כאשר האדם הוחלף במכונה, מאות אנשים איבדו את מקום עבודתם, במיוחד בתעשיית הטקסטיל.
מסיבה זו, עדיין קיים חשש סמוי לגבי תנועת האדם על ידי המכונה. עם זאת, מכונות אלה דרשו תחזוקה מיוחדת, מכיוון שהמערכות שלהם היו פרימיטיביות מאוד. כשהחלו להתפרק, התעשיות נאלצו לנסוע מחדש.
זה מראה שלמרות ההתקדמות הטכנולוגית, נוכחות אנושית תמיד תהיה חיונית להתפתחות נכונה של חברות, מכיוון שהמכונות זקוקות לסריקה מתמדת וכמה תיקונים.
לכן יתכן שייווצרו עבודות חדשות לבני אדם עם הופעת רובוטים חדשים.
הופעת המחשוב
עם התפתחות המחשוב ניתן היה ליישם מערכות חדשות המשפרות את איכות המשמעת הרובוטית. במהלך שנות השישים נפתח מרחב ליצירה וחדשנות, שאיפשר גם הרחבת מקומות עבודה לרובוטים בחיי היומיום.
מראה זרועות מכניות
בזכות פיתוח הטכנולוגיה ניתן היה לייצר סדרת מכונות בדרגה גבוהה יותר של ניידות באמצעות מנגנונים מורכבים יותר. לפיכך הורחב טווח הכוח וצמצום צריכת האנרגיה.
מרגע זה, ניתן היה לשלוט ברובוטים באמצעות מחשבים, מה שהביא להופעת זרועות מכניות, הפועלות בזכות דחפים חשמליים שקודדו בעבר.
בשל הופעתה של מכונות מורכבות זו בהרבה, הגיחה הגדרה חדשה לרובוטים.
נכון לעכשיו, ניתן להגדיר רובוט כאיחוד של מערכות עם אלמנטים אלקטרוניים ומכניים שיכולים לתקשר זה עם זה, ולאפשר לו לבצע משימה ספציפית; פעילות זו מוקצה ונשלטת ממחשב.
השפעתו של ג'ורג 'דבול
אם לוקחים בחשבון את המאפיינים הללו, ניתן לקבוע כי הרובוט התעשייתי הראשון שהגיע עם ג'ורג 'דבול, ממציא לאום אמריקני אשר זוכה בזכות יצירת הרובוט הראשון הזה.
מטרתו של Devol הייתה לבנות מכונה שיכולה להיות גמישה ולהסתגל לסביבה; בנוסף, היה חיוני שיהיה קל לשימוש. בשנת 1948 המציא פטנט זה על מניפולטור שניתן לתכנות, אשר לימים נחשב לרובוט התעשייתי הראשון.
Devol, יחד עם שותפו ג'וזף אנגלברגר, החליטו להקים את החברה הראשונה שמייצרת רובוטים. זה נקרא Corporation Consolidated Controls, והחל לפעול בשנת 1956. מאוחר יותר, שמה של החברה שונה ל- Unimation.
ג'ורג 'דבול
אז הגיחה את הזרוע הרובוטית הראשונה, אותה כינו Unimate. מכונה זו שקלה 1800 ק"ג ותפקידה היה להרים ולקבץ ערמה של חתיכות ענקיות של מתכת חמה.
רובוטים היום
נכון לעכשיו אין סוג אחד של רובוט, אך ניתן למצוא מגוון רחב של מכונות שמטרתן אינה רק תעשייתית, אלא גם מטרתן לשפר את איכות חיי האדם בהיבטים היומיומיים ביותר.
בשנת 1969 הורחב המונח רובוט או רובוטיקה למכטרוניקה המתייחסת לשילוב של הנדסת מכונות עם הנדסת אלקטרוניקה ומלאכותית.
ההמצאה הרלוונטית ביותר ברובוטיקה היא הכללת בינה מלאכותית, שמטרתה לתת למכונות את היכולת להגיב לגירויים שונים.
בחלק הבא תוכלו לראות כמה מהרובוטים המתקדמים ביותר של ימינו.
אוטומט עם יכולת חשיבה
בימינו אנו יכולים לראות רובוטים שיש להם את היכולת להגיב על הייחודיות של הסביבה, כמו גם שיש להם חיישנים המאפשרים להם אינטראקציה עם הסביבה שלהם ועם יצורים חיים. זה מאפשר לבצע את הפעילויות שמבצעים הרובוטים בצורה יעילה יותר.
באופן דומה, אחת ממטרות הדיסציפלינה הרובוטית בעשור זה היא שהמכונות הללו ידמו יותר ויותר לבני אדם מבחינת צורה, ובכך לאמץ את רעיונותיהם של הוגים עתיקים לגבי האוטומט.
יתר על כן, מדענים רוצים ליישם יכולות חשיבה ותשאול ברובוטים כאלה.
תמונות
רובוט פלפל, התמקד בשירות לקוחות. התמונה צולמה בשנת 2014. Tokumeigakarinoaoshima, מתוך Wikimedia Commons
הרובוט ההומנואידי אטלס, נוצר על ידי DARPA ו- Boston Dynamics
רובוט טויוטה. כריס 73, commons.wikimedia.org
אקספו 2005, נגקוטה (איצ'י). צילום Gnsin, איזון לבן מאת Edokter, יבול על ידי Od1n, באמצעות Wikimedia Commons
טופיו, תוכנן לשחק פין פונג (תערוכת הרובוטים הבינלאומית של טוקיו, נובמבר 2009). Humanrobo, מ- Wikimedia Commons
הפניות
- (SA) (nd) סיפור על רובוטים. הוחזר ב -18 בינואר 2019 מ- Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) מקורות והיסטוריה קצרה של רובוטים. הוחזר ב -18 בינואר 2018 מפרופסורי אטיטלה: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) רובוטיקה, עקרון ואבולוציה. הוחזר ב- 18 בינואר 2019 מ- Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) יום בהיסטוריה: הרגע בו נולדו רובוטים. הוחזר ב -18 בינואר 2019 מ- Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) היסטוריה של הרובוטיקה: מארכיטאס של טרנטו לרובוט דה וינצ'י. הוחזר ב -18 בינואר 2019 מ- Scielo: scielo.isciii.es